水下传感网络目标被动跟踪、VSLAM与基于监控摄像头的积水监测

题目：水下传感网络目标被动跟踪、VSLAM与基于监控摄像头的积水监测

主讲：陈烨 博士

时间：2022年5月4日下午2:00-3:00

腾讯会议号：116-753-910

主办：人工智能研究院、yobo体育全站app

专家简介：

2007年就读南京理工大学自动化专业，2011年毕业，获工学学士学位，以硕博连读方式就读南京理工大学控制科学与工程专业，2018年4月获工学博士学位，进入南京工程学院工作。在国内外期刊、会议上发表论文10余篇。截至2021年底，参与国家型号项目研制4项，均通过靶场定型试验。参与国防基础科研重点项目1项，已通过结题验收。参与国家自然科学基金2项。主持江苏省教育厅面上项目1项。研究方向：多源信息融合、水下传感网络目标被动跟踪、非线性系统滤波、基于深度学习的图像语义分割、VSLAM。

报告主要内容：

（1）水下传感网络以其监测范围广、易部署、隐蔽性高等优点已成为近海水域监测的重要监测手段，但由于水声传输局限性、环境噪声等因素的干扰，信息传输质量有限，如何依据此类信息，融合得到监控区域内运动目标的各项参数，是当前水下传感网络工程实际应用中的技术难题。本报告将从多胞形高斯融合角度出发，尝试解决这一问题。

（2）VLSAM一直是当前SLAM研究领域的一个热点，本报告将对其进行初探，并给出ORB-SLAM3.0与RTABMAP的应用Demo

（3）当前城市内涝一直是城市治理中的难点问题之一，本报告将尝试以车辆作为自然参照物，给出一类积水预警监测系统。