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水下传感网络目标被动跟踪、VSLAM与基于监控摄像头的积水监测

时间:[2022-05-03]    作者:  浏览:

题目:水下传感网络目标被动跟踪、VSLAM与基于监控摄像头的积水监测

主讲:陈烨 博士

时间:202254日下午2:00-3:00

腾讯会议号:116-753-910

主办:人工智能研究院、yobo体育全站app


专家简介:

2007年就读南京理工大学自动化专业,2011年毕业,获工学学士学位,以硕博连读方式就读南京理工大学控制科学与工程专业,20184月获工学博士学位,进入南京工程学院工作。在国内外期刊、会议上发表论文10余篇。截至2021年底,参与国家型号项目研制4项,均通过靶场定型试验。参与国防基础科研重点项目1项,已通过结题验收。参与国家自然科学基金2项。主持江苏省教育厅面上项目1项。研究方向:多源信息融合、水下传感网络目标被动跟踪、非线性系统滤波、基于深度学习的图像语义分割、VSLAM


报告主要内容:

1)水下传感网络以其监测范围广、易部署、隐蔽性高等优点已成为近海水域监测的重要监测手段,但由于水声传输局限性、环境噪声等因素的干扰,信息传输质量有限,如何依据此类信息,融合得到监控区域内运动目标的各项参数,是当前水下传感网络工程实际应用中的技术难题。本报告将从多胞形高斯融合角度出发,尝试解决这一问题。

2VLSAM一直是当前SLAM研究领域的一个热点,本报告将对其进行初探,并给出ORB-SLAM3.0RTABMAP的应用Demo

3)当前城市内涝一直是城市治理中的难点问题之一,本报告将尝试以车辆作为自然参照物,给出一类积水预警监测系统。


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