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多旋翼无人机编队机遇与挑战

时间:[2022-04-13]    作者:  浏览:


题目:多旋翼无人机编队机遇与挑战

主讲:刘洋洋 博士

时间:2022418日(周一)上午10:00

腾讯会议号:216-497-491

主办:人工智能研究院、yobo体育全站app


专家简介:

教育背景及工作:

2017.10 ~至今 南京工程学院 人工智能产业技术研究院 信息工程 讲师

2011.09 2017.9 南京航空航天大学  自动化学院 精密仪器及机械 博士

2007.09 2011.06 南京航空航天大学 自动化学院  生物医学工程 学士

研究方向:

主要研究方向为生物医学信号检测及处理、医学图像处理、其它图像采集及物体检测研究。

1)生物医学信号检测及处理:搭建近红外检测系统进行生物组织信号检测,基于现有脑电设备进行脑电信号采集;将采集到的光学信息、脑电信号等进行分类处理,去噪滤波等;

2)医学图像处理:妊娠纹图像分类研究,超声图像特征点检测及分类研究;

3)图像采集及物体检测研究:基于单目视觉或者双目的无人机位姿测量,通过机载摄像头实时采集无人机图像,通过神经网络或传统图像处理方法进行实时无人机位姿检测。


报告主要内容:

无人机编队表演及其军事应用,无人机编队飞机的关键技术研究,基于不同技术的无人机编队技术介绍,相关技术难点分析。


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