多旋翼无人机编队机遇与挑战

题目：多旋翼无人机编队机遇与挑战

主讲：刘洋洋 博士

时间：2022年4月18日（周一）上午10:00

腾讯会议号：216-497-491

主办：人工智能研究院、yobo体育全站app

专家简介：

教育背景及工作：

2017.10 ～至今 南京工程学院 人工智能产业技术研究院 信息工程 讲师

2011.09 ～ 2017.9 南京航空航天大学  自动化学院 精密仪器及机械 博士

2007.09 ～ 2011.06 南京航空航天大学 自动化学院  生物医学工程 学士

研究方向：

主要研究方向为生物医学信号检测及处理、医学图像处理、其它图像采集及物体检测研究。

（1）生物医学信号检测及处理：搭建近红外检测系统进行生物组织信号检测，基于现有脑电设备进行脑电信号采集；将采集到的光学信息、脑电信号等进行分类处理，去噪滤波等；

（2）医学图像处理：妊娠纹图像分类研究，超声图像特征点检测及分类研究；

（3）图像采集及物体检测研究：基于单目视觉或者双目的无人机位姿测量，通过机载摄像头实时采集无人机图像，通过神经网络或传统图像处理方法进行实时无人机位姿检测。

报告主要内容：

无人机编队表演及其军事应用，无人机编队飞机的关键技术研究，基于不同技术的无人机编队技术介绍，相关技术难点分析。